）的優點：

　　（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；

　　（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速；

　　（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；

　　（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；

　　（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；

　　（6）操縱控制簡便，自動化程度高；

（7）容易實現過載保護。

二、液壓傳動（液壓密封圈）的缺點：

　　（1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；

　　（2）對液壓元件（液壓密封圈）制造精度要求高，工藝復雜，成本較高；

　　（3）液壓元件（液壓密封圈）維修較復雜，且需有較高的技術水平；

　　（4）用油做工作介質，在工作面存在火災隱患；

（5）傳動效率低。

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